蓝牙5.1版本新特性介绍

2019年1月29号，蓝牙技术联盟正式推出了蓝牙5.1的规格，该核心规格引入了期待已久的寻向功能，可以实现侦测蓝牙信号的方向，对实现厘米级的实时定位和室内定位的实现提供了解决方案

AoD (Angle of Departure)

发射器通过多个天线切换发射特殊的

CTE（Constant Tone Extension）信号

•       单天线接收发射端发来的信号

•       发射器端发射的信号含有天线位置内容

•       接收器端通过计算接收到的信号时间，可以计算出接收端与发射端的角度

AoA (Angle of Arrival)

•       发射器通过单一天线发射特殊的CTE（Constant Tone Extension）信号

•       有双天线或者多天线

由于各天线距离发射器的位置不同，接收到的时间不同，可以计算出接收端与发射端的角